神經外科手術機器人

國械注準:20183010598

我國首款神經外科創新手術機器人,具有國際領先的無接觸視覺定位、顱內血管重建、智能避障及力傳感等先進技術,用于手術治療癲癇、帕金森、顱內腫瘤、腦出血等疾病,幫助醫生快速定位顱內病灶和腦功能區,引導醫生進行手術快速穿刺和電極植入,同時有效規避顱內血管及重要功能區。

技術源自清華大學,是一款具有自主知識產權的全國首款適用于成人和兒童的手術機器人系統,可以幫助醫生快速定位癲癇病灶、腫瘤邊界、出血位置、腦功能區以及制定精準的癲癇、帕金森、顱內腫瘤、腦出血等手術方案,同時幫助醫生根據手術規劃進行快速穿刺/引流抽吸、定向定位及電極植入引導,且有效規避顱內血管及重要功能區。

手術中通過無接觸的定位系統掃描定位病人,建立病人頭部實際位置坐標與掃描影像坐標的對應關系;進而將術前規劃的路徑坐標映射到真實空間,最終由機械臂到達預定位置輔助定位定向,主要用于手術的定位和定向輔助。

影像融合技術

獨特影像融合技術、所有信息一覽無余 相比于立體定向框架技術,華科精準手術機器人具有病人痛苦小、適用年齡范圍大、無植入死角、手術效率高等優勢。臨床特點:全麻狀態下使用固定頭部,病人無痛苦,可以使用小兒頭托固定,無植入死角,使用機器人進行立體定向手術所需時間僅為使用框架手術的1/3。

血管重建

華科精準手術機器人產品采用的基于多模態影像融合的顱腦血管三維可視化技術可以有效的規避顱內出血風險, 基于多模態融合的顱腦血管三維可視化技術,結合高精度的定位定向設備,可以有效降低顱內出血風險高精度力傳感系統提供安全性保障

手術細節

手術細節、精益求精 華科精準手術機器人產品采用無接觸式計算機視覺或基于Marker點的兩種可選注冊方式,更小創傷的同時,讓手術更加靈活易用。IEBM&避撞算法讓產品更具智能

面配準技術

基于計算機視覺的面配準技術 華科精準自主研發的計算機視覺面配準技術具有全自動高精度配準、通過使用高精度攝像頭掃描皮膚表面,形成掃描點云,然后進行機器人和實際人體表面的三維面配準,利用優化的LOOWA算法大幅提高精度,是華科精準獨有的核心技術,使得手術機器人的精度達到國際一流水平。

避障算法

智能化環境障礙模型建立與避障算法 利用計算機視覺,獲取并建立實際病人頭顱模型與固定架等環境障礙模型,通過自動尋優算法獲取最佳避障路徑,使機器人得以安全高效地運動到規劃的指定位置。

王岢

  • 華科恒生及華科精準創始人
  • 畢業于北京大學醫學部
  • 在醫療領域擁有數十年臨床、科研和經營經驗

吳迪

  • 華科恒生及華科精準聯合創始人
  • 畢業于西安交大醫學院
  • 曾就職于首都醫科大學宣武醫院
  • 所負責顱內電極系列產品打破國外產品壟斷
  • 已在國內百余家醫療機構安全使用近10年

劉文博

  • 華科精準聯合創始人
  • 博士,CTO,畢業于清華大學醫學院
  • 專注手術導航、手術機器人領域十余年
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